Oke apa yg terbayang jika saya menyebut robot laba-laba… mungkin adalah hewan resangga berkaki delapan yg setiap kakinya terdiri dari 3 bagian yaitu tibia, femur, dan Coxa. Artinya setiap kaki laba-laba memiliki 3 siku atau 3DOF. Dalam project-project robot laba-laba yang ada disini memiliki jumlah DOF yg berbeda beda dan kontrol komonikasi yg beragam pula. […]