Robot laba-laba (Quadruped dan Hexapod)

Oke apa yg terbayang jika saya menyebut robot laba-laba… mungkin adalah hewan resangga berkaki delapan yg setiap kakinya terdiri dari 3 bagian yaitu tibia, femur, dan Coxa. Artinya setiap kaki laba-laba memiliki 3 siku atau 3DOF.

Dalam project-project robot laba-laba yang ada disini memiliki jumlah DOF yg berbeda beda dan kontrol komonikasi yg beragam pula.

Quadruped = Robot laba-laba yg memiliki 4 kaki = 12DOF atau Hexapod = Robot laba-laba yg memiliki 6 kaki = 18DOF

Sedangkan komunikasi kontrol nya ada yg menggunakan Web server sebagai Access Point, ada yg menggunakan signal RF atau bluetooth

berikut project project yg bisa kalian buat di rumah. selamt mencoba

ESP8266 WIFI AP Controlled Quadruped Robot

Simple NodeMCU 18 DOF Hexapod

Hex Robo V1 (with Cannon)

Afordable PS2 Controlled Arduino Nano 18 DOF Hexapod